掌握好這些資料，才能的使用六維力傳感器
點(diǎn)擊次數(shù)：1043 更新時(shí)間：2020-06-25
六維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力完整的形式是
六維力傳感器和力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
六分量測力系統(tǒng)用來測量試驗(yàn)臺(tái)上被試航天器對接組件相互接觸作用力和力矩，可以在三個(gè)相互垂直方向測量空間作用力和力矩的六個(gè)分量。
測力系統(tǒng)是試驗(yàn)臺(tái)控制回路中的主要元件之一，是動(dòng)力學(xué)過程再現(xiàn)精度的決定因素。
1、測力板結(jié)構(gòu)包括由鋁合金制造的空心承力體和聯(lián)結(jié)六個(gè)力傳感器的隔框。
2、測力板隔框安裝在試驗(yàn)臺(tái)的固定平臺(tái)上，在測力承力體上安裝被試對接組件中的一個(gè)。傳感器的安裝位置做成無間隙的球面鉸鏈。當(dāng)軸向拉伸和壓縮時(shí)，每個(gè)傳感器都能測量靜載和動(dòng)載力。
3、系統(tǒng)應(yīng)能在耦合坐標(biāo)系中測量施加于測力板上的空間作用力和力矩。
4、系統(tǒng)應(yīng)對施加于測力板上的力和力矩分量具有相同的敏感度。
5、系統(tǒng)應(yīng)在下列范圍內(nèi)測量對接組件中相互作用的靜載或動(dòng)載的力和力矩。
軸向力±400~2200kgf；橫向力±200kgf；繞縱軸力矩±200kgf?N；繞橫軸力矩±150kgf?N；外載的頻率0~10Hz
6、確定力和力矩的大誤差值不大于被測力的1.5%。
這要求是為了在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行對接動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)，保證航天器對接組件相互作用力和力矩小測量誤差，這些參量是控制試驗(yàn)臺(tái)的輸入信息，并將直接影響到航天器對接過程動(dòng)力學(xué)仿真的品質(zhì)。
要求測量誤差小還因?yàn)椋獢?shù)學(xué)仿真的航天器姿控系統(tǒng)反推力和力矩值很小，這些力和力矩要與根據(jù)測量結(jié)果計(jì)算獲得的力和力矩進(jìn)行疊加。
7、測力板連同固定在其上的被測組件應(yīng)具有固定頻率：縱向≥70Hz；橫向≥40Hz
取這些數(shù)值是這樣考慮的，即要使測力板的固有頻率不會(huì)影響到動(dòng)力學(xué)過程的仿真，要數(shù)倍于這些過程的大頻率。
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